Programmer une Arduino avec python

Librairie python

Ce fichier est à copier dans le même dossier que votre programme.
Vous ne devez pas le modifier.

pyduino.py

from pyduino import * 

a = Arduino('/dev/ttyACM0')  
# à remplacer en fonction du nom du port série/USB

# ex. 'COM4' 

a.S0(1)  # sortie S0 à 1
a.S1(0)  # sortie S1 à 0

a.S2(1)  # sortie S2 à 1

a.S3(0)  # sortie S3 à 0  

a.M0(0)      # moteur M0 à 0 deg

a.M1(90)     # moteur M1 à 90 deg

a.M2(180)    # moteur M2 à 180 deg

v0 = a.E0() # lecture de l'entrée 0 (bouton poussoir)

v1 = a.E1() # lecture de l'entrée 1 (bouton poussoir)

a1 = a.A1() # lecture d'un capteur relié à l'entrée A1.  
# a1 = a.A(1) fonctionne également

a6 = a.A6() # lecture d'un capteur relié à l'entrée A6.  
# a6 = a.A(6) fonctionne également




Les robots (3)

Classe CE2 CM1 CM2 d'Anthony Le Danvic

Lundi 7 mars : nouvelle séance !

    

Voici quelques photos :

Soudage des consoles

 

Réalisation des personnages

 


 

Les robots (2)

Classe CE2 CM1 CM2 d'Anthony Le Danvic

Lundi 29 février, le travail continue autour de nos robots.

    
 Au programme:

       * fabrication et décoration des personnages
       * perçage et soudure pour la réalisation de la console

Voici quelques photos :

   

à suivre !

Geometry Dash

Il s'agit d'écrire notre propre version du célèbre jeu Geometry Dash.
Pour cela, voici quelques sons et images qui pourront nous servir.

Sons et images

Bien sûr, il est possible d'utiliser d'autres images et d'autres sons.

Les robots (Ecole saint Christophe La Salle)

Les robots (1)

Classe CE2 CM1 CM2 d'Anthony Le Danvic

Lundi 1er février, nous avons commencé la réalisation de nos robots !!...
Voici quelques photos :

 Tout d'abord, c'est la distribution du matériel (piles , porte piles, moteurs, manette, circuit, fils ...). Mais nous avons déjà mis de côté, des objets qui vont nous permettre de réaliser le corps du robot ( ... ce sera une autre histoire !).

 

Ensuite, c'est le test des moteurs ! Si on inverse les fils, le moteur se met
à tourner dans l'autre sens !



Enfin, nous avons commencé le travail : nous avons scié les corps des robots, percé le bois et
les plaques 

 
à suivre !

Le codeclub vous souhaite un Joyeux Noël !!!

CODECLUB 6ème

Joyeux Noël !!

Eytan


Inès

Le codeclub pour les 6èmes !!

  Tous les vendredis depuis la rentrée, nous sommes une trentaine d'élèves venant de toutes les 6èmes du collège, à se retrouver dans les salles d'informatiques du CDI pour apprendre la programmation (le codage !).

   Nous sommes encadrés par Valérie et Claude, deux professeurs d'informatique.

  
Dans notre codeclub, on imagine, on créée , on joue, on partage, on réfléchi, on corrige ..

   Chacun(e) invente son jeu, son dessin animé et découvre les techniques de programmation pour atteindre le but fixé !

Grace à "scratch", l'apprentissage est facilité, et on peut même continuer à la maison.

  Bientôt, nous vous présenterons ici nos réalisations.