Programmer une Arduino avec python

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pyduino.py

from pyduino import * 

a = Arduino('/dev/ttyACM0')  
# à remplacer en fonction du nom du port série/USB

# ex. 'COM4' 

a.S0(1)  # sortie S0 à 1
a.S1(0)  # sortie S1 à 0

a.S2(1)  # sortie S2 à 1

a.S3(0)  # sortie S3 à 0  

a.M0(0)      # moteur M0 à 0 deg

a.M1(90)     # moteur M1 à 90 deg

a.M2(180)    # moteur M2 à 180 deg

v0 = a.E0() # lecture de l'entrée 0 (bouton poussoir)

v1 = a.E1() # lecture de l'entrée 1 (bouton poussoir)

a1 = a.A1() # lecture d'un capteur relié à l'entrée A1.  
# a1 = a.A(1) fonctionne également

a6 = a.A6() # lecture d'un capteur relié à l'entrée A6.  
# a6 = a.A(6) fonctionne également