RPIbot

Concours Kubii 

« Le défi de la framboise »

Pour ce concours, c'est donc le RPIbot qui représente le code-club.
Souhaitons lui bonne chance !

RPIbot : Un robot qui embarque un raspberry et/ou qui est commandé 

à distance par raspberry

Présentation

  La réalisation finale est un robot d'exploration autonome ou commandé, "open" et facile à réaliser.
  Tous les détails (référence es éléments constitutifs, fournisseurs, plans des pièces mécaniques, câblage ..) seront publiés, pour en faire un robot à bas prix, à réaliser dans les cours de technologie ou de science de l'ingénieur, les code club etc.

  Ce projet est en cours de réalisation, les objectifs sont définis mais il reste beaucoup à faire. pour illustrer la présentation.

 L'avant projet a pour vocation d'affiner les choix mécaniques, électroniques etc.

Constitution

2 raspberry sont utilisées dans le projet

1. le premier, embarqué sur le robot.
   • commande pwm par i2c
   • capteurs de proximité
   • caméra
   • sortie audio , synthèse vocale basée sur espeak interfacée en java
   • wifi
   les différentes fonctions sont accessibles par réseau (1 serveur de mouvement, 1 serveur de synthèse vocale, 1 serveur vidéo, + lighttp) = pour la télécommande
   elles sont également utilisables à partir de librairies python = pour une programmation du robot en autonomie
   à venir : GPS, accéléromètres pour mesurer les pentes.
2. le deuxième sert à piloter le robot à distance . * interface graphique (java) en partie visible dans l'avant projet:
   • commande des mouvements
   • visualisation des images
   • faire parler le robot
   • envoi d'un programme python au robot pour qu'il fonctionne en autonomie
   • arrêt de ce programme et reprise de contrôle

Calendrier

 Le projet fini est prévu pour juin 2014, documents compris http://codeclub56.blogspot.fr/